Contribution À La Commande Hybride Par Mode Glissant Floue Appliquée À Un Moteur À Induction. Apport Des Techniques De L’intelligence Artificielle
Résumé: Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande et d’observation des moteurs à induction. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été développés et implémentés. Dans la première partie, une présentation rapide de la commande par mode glissant a été abordée, de nouvelles techniques de l’intelligence artificielle sont proposées: il s’agit plus précisément de la commande par logique floue et neuro-floue afin d’améliorer les performances obtenues et réduire le phénomène de chattering. Une deuxième partie est consacrée à l’observation et à l’estimation des paramètres et des états de la machine, basée sur des structures MRAS-mode glissant et MRAS-logique floue d’une part et sur des nouvelles techniques hybrides mode glissant-floue d’autre part. Pour garantir la réduction du phénomène de chattering.
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