Etude Conceptuelle D'un Robot À Architecture Paralléle Fléxible
Résumé: Dans ce travail, nous sommes intéressés à la conception d'un robot d'architecture parallèle flexible avec une proposition de conception mécanique initiale. Le robot se compose d'une partie flexible qui représente une plate-forme mobile attachée à une base fixe. La deuxième partie du mécanisme de commande est constituée de trois unités similaires dont le rôle est de contrôler le mouvement du corps flexible. Sur la base des données d'ingénierie (conception, dessin, dimensionnement, calcul et enfin vérification de la résistance des éléments d'engrenage). La conception est réalisée par le logiciel CAO.
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