Etude Comparative Entre Les Méthodes De Détection Et De Suivi D’objet Par Un Robot Mobile
Résumé: La vision par ordinateur est la base de tout système de vision artificielle. Il vise à permettre à la machine d'analyser, traiter et comprendre une ou plusieurs images capturées par le système d'acquisition (caméras, etc.). L'un des sujets de recherche les plus difficiles et les plus importants en vision par ordinateur est le suivi d'objets, qui a été appliqué dans le domaine de la robotique. L'objectif principale de ce suivi est d'estimer la position de l'objet cible dans une image dans une séquence d'images au cours du temps. Le présent mémoire est structuré en quatre chapitres : le premier et le deuxième chapitre sont consacrés à un état de l'art de robotique mobile et de domaine de la détection et suivi d'objet, le troisième chapitre est consacré à une étude comparative, et le dernier pour les tests et les résultats. L'objectif consiste à comparer et implémenter les trois méthodes : Contour Actif, Ensemble des points et Mean-Shift.
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