Implémentation Du Filtre Kalman Sur Dsp Pour L’estimation Des Grandeurs Rotoriques
Résumé: Ce présent mémoire consiste en la synthèse du filtre de Kalman afin d’estimé les courants statoriques et les flux rotoriques de la machine asynchrone. L’implémentation de l’algorithme obtenue est réalisée sur le DSP TMS320F2812 de TEXAS INSTRUMENTS pour une observation des signaux électriques et magnétiques en temps réel. Mots clés : Filtre de Kalman, observateurs, Digital Signal Processor, Machine Asynchrone
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