Identification Et Commande Des Systèmes Non Linéaires Par Les Techniques Neuronales
Résumé: Dans la dernière décennie, plusieurs travaux de recherche ont montré L .efficacité de l. application des réseaux de neurones à l .identification et au contrôle des systèmes non linéaires. Dans ce travail nous considérons le problème de l identification et du contrôle des systèmes non linéaires. Et on présentera l. identification et le contrôle neuronal adaptatif indirect avec modèle de référence d .un bras manipulateur à deux degrés de libertés.
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