Commande Classique Et Intelligente Appliquée À Un Simulateur De Vol D’hélicoptère Trms
Résumé: Ce travail présente une comparaison entre la commande classique et intelligente utilisés pour la commande d’attitude du système non linéaire tel que TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé. Pour une trajectoire donnée, A cet effet nous développerons en premier lieu la présentation du simulateur d’helicopter, ensuite en deuxième phase nous présentons la modélisation du simulateur de vol d’hélicoptére, suivie de quelques simulations en boucle ouverte, troisième phase nous présentons un rappel théorique sur la commande par regulateur PID, suivie les résultat exprementeux en temps réele puis en quatrième phase nous présentons un rappel théorique sur la commande par la logique floue , suivie les résultat exprementeux en temps réele puis Le cinquième phase une bref rappelle théorique sur la commande par RESEAUX DE NEURONES suivie de quelques simulations,en fin, Le sixième phase nous avons fait une comparaison entre les commandes classiques et les commandes intelligente.
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