Commande Floue D’un Simulateur D’helicoptere Trms
Résumé: La dynamique de l'hélicoptère comporte des non-linéarités, des incertitudes paramétriques et est soumis à des perturbations externes inconnus. Ces dynamiques complexes impliquent la conception des algorithmes de contrôle sophistiqués qui peuvent faire face à ces difficultés. Dans ce travail, un contrôleur logique flou Intégrateur est proposé au TRMS (système MIMO de double rotor) pour résoudre le problème de contrôle. Utilisation de fonctions d'appartenance triangulaires et basée sur une expérience de l'opérateur humain, deux contrôleurs sont conçus pour contrôler la position du lacet et les angles d'inclinaison des TRMS. Les résultats de simulation sont donnés pour illustrer l'efficacité du système de contrôle proposé, ainsi sa robustesse par rapport au système de contrôle classique PID.
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