Commande En Vitesse Et En Position D'une Msap
Résumé: Le moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) est de plus en plus utilisé dans le domaine industriel grâce à ses performances supérieures aux autres types de moteurs. Ce mémoire, présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI naturelle (sinus-triangle). Le but principal étant la commande par mode glissant de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP). Pour améliorer les performances du système à commander, on a appliqué de la technique de réglage robuste à savoir : le mode glissant. Cette dernière est caractérisée par une précision dans le cas d’une poursuite et une réduction importante du phénomène de broutement. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité et les performances de la commande proposée.
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