Conception Et Réalisation D’un Régulateur Pid Numérique À Base D’un Microcontrôleur Pic 16f877a
Résumé: La raffinerie d’Alger est un complexe pétrolier utilisant des procédés d’usinage dangereux, de ce fait l’action humaine est réduite au profit du control à distance et de la régulation par machine. Dans cette installation les régulateurs utilisés sont de marque ABB dont l’avantage réside dans la réduction de la consommation d’énergie, Mais ce type de régulateur est difficile à maintenir et à programmer. Notre projet consiste à concevoir et à réaliser un régulateur P.I.D à base d’un microcontrôleur PIC16f877a, ayant des fonctionnalités similaires à ceux d’ABB, mais qui sera facile à programmer et à maintenir. Dans le premier chapitre, nous allons commencer par la présentation de la raffinerie d’Alger et ces différentes installations. Cette raffinerie à pour objectif de traiter le pétrole brut de Hassi-Messaoud seul ou en mélange, avec des proportions variables avec le condensât de Hassi-R’mel. Dans le second chapitre, nous allons présenter quelques notions sur la régulation analogique et numérique. Et on fait une comparaison entre les deux et on va parler du développement de la régulation numérique. Ce développement résulte essentiellement de la souplesse de réalisation des régulateurs numériques. Le troisième chapitre est consacré à la conception électronique et les outils logiciels utilisés lors de la conception du régulateur PID. Il s’agit ici d’étudier les différents éléments qui constituent la carte de commande d’un régulateur PID. Ce système aura pour but d’activer la partie puissance pour la commande des dispositifs électroniques et mécaniques. Notons que ce régulateur peut être utilisé à n’importe quel systèmes de régulation, à condition d’adapter les capteurs, les actionneurs, et les paramètres PID adéquats. En perspective, notre travail peut être complémenté par : . Programmation de la PWM de la sortie du pic (problème de logiciel CCS pic C compiler). . Utilisation de la sortie PWM pour commander un système réel.
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