Commande Par Mode Glissant De La Machine Asynchrone
Résumé: Résumé du mémoire : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude des techniques de commandes appliquées au moteur asynchrone à cage, Dont l'objectif principal est la réalisation d'une nouvelle commande robuste par mode glissant qui améliore les performances de cette machine. Afin d'aborder cette étude, on a présenté une modélisation de la machine asynchrone et nous avons présenté une simulation sous MATLAB/SIMULINK de la machine alimentée directement par le réseau Au deuxième chapitre, on a donné un aperçu explicite d’une solution parmi les différentes solutions de découplage, qui est la commande vectorielle. La commande vectorielle permet d’imposer à la machine asynchrone un comportement semblable à celle de la machine à courant continu à excitation L’insuffisance de la commande vectorielle nous a poussé dans le troisième chapitre à faire appelle à une autres catégorie de technique de commande qui est la commande à structure variable, en particulier la commande par mode glissant, La commande par mode glissant a fait l’objet d’un quatrième chapitre, c’est une commande robuste liée aux systèmes à structures variables, dont le but est de palier les inconvénients des commandes classiques notamment la commande vectorielle, En définitif une comparaison a était faite entre les deux techniques de commande, vectorielle et à structure variable pour pouvoir conclure en détaille sur la robustesse de chacune des commandes.
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