Etude Et Simulation Des Robots À Câbles
Résumé: Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. L’objectif a consisté de modéliser les différents types des robots parallèles à câbles. Trois structures seront considérées: un robot à 2 câbles à un degré de liberté (1 ddl) permettant d’assurer un déplacement linéaire de l’organe terminal selon une dimension, un robot à 3 câbles à deux degrés de liberté (2 ddl) avec un mouvement planaire à deux dimensions et un robot à 4 câbles à deux degrés de liberté (2 ddl) avec un mouvement planaire à deux dimensions. La modélisation de ces robots est suivie d’une simulation (à l’aide du logiciel Matlab) des déplacements de l’organe terminal, des variations des longueurs, des angles, et des tensions sur le câble.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
