Interface Graphique Pour Piloter Un Bras De Robot À Travers Une Carte Arduino
Résumé: Notre travaille consiste a realiser une interface graphique pour commandé le bras de robot KSR10 atravers une carte ArduinoUNO.Les mouvement du bras seront visuaisé en trois dimetion et sur le PC et enregistrés dans ce dérnier sous format « .txt » .Les valeurs de chaque articulation seras envoyer et recevé via la carte arduino par le port RS232.La carte arduino sért a traduire les commande entre le PC et le Robot KSR10 et faire sont asservissement
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
