Etude Et Réalisation D’un Bras Manipulateur À Six Degrés De Libertés Commandé Par Une Application Androïde Avec Arduino
2020
Autre
Génie Eléctrique Et Eléctronique
A
Ablaoui, NesrineM
Mermouchi, HouriaRésumé: Ce Travail consiste a l'étude et la réalisation d'un bras manipulateur de six degré de liberté commander par une application Androïde avec une communication Bluetooth.C'est une structure mécanique contrôler par un circuit électronique composé d'une carte Arduino Uno et un module Bluetooth HC-05
Mots-clès:
bras manipulateur
carte arduino
robots
généralités
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