Etude Comparative Entre La Commande Pi Et Celle Par Mode Glissant D’un Moteur Asynchrone Triphase

Résumé: Le travail présenté dans ce mémoire traite de la modélisation du commande vectorielle (direct et indirect) et la commamde par mode glissant du moteur asynchrone triphasé.Le but principal de ce mémoire est la réalisation d’une nouvelle commande robuste par mode glissent.Ce type de commande a été suffisamment discuté comparativement à la commande vectorielle par orintation du flux rotorique . Afin d’élaborer ce travail, nous avons commencé en premier lieux par la modélisation du moteur asynchrone triphasé qu’a été effectué par modèle d’état, pour reprandre aux mieux aux exigence de l’identification.Le modèle repose sur les équations différentielles décrites dans le référentiel de Park, afin de simplifier considérablement les équations de la machine asynchrone en régime transitoire. Nous avons modélisé l’onduleur de tension triphasée et sa commande à MLI sinus-triangle. Après, on a etudié la commande vectorielle de la MAS avec ces deux type,direct et inderect.Nous avons proposé des technique simples de reglage des courants ,de la vitesse et de flux, en utilisant des régulateur PI.Nous remarquons également que le réglage classique ne contrôle pas d’une manière satisfaisante le régime transitoire de la machine lor des grandes variation des amplitudes (changement de consigne,aplication du couple résistant).La résistance rotorique,en particulier,est un paramétre clé qui peut affecter directement et profondément la commande vectorielle a orientation du flux rotorique dans sons autopilotage et faire perdre sa linéarité en la rendant une simple commande scalaire dont les performances sont médiocrres à faible vitesse. On à remarqué que la commande indirecte est plus sensible aux variations de la résistance rotorique. Avec les simplification introduites dans la commande vectorielle a orientation du flux rotorique étudiée, cette dérnier garde des performance statiques et dynamiques acceptable, et une bonne robustesse aux variations du couple résistant. en effet, cette structure de commande nécessite que les paramètres de la machine soient stables. D’où la nécessité d’une autre technique basé sur un autre contrôle .Parmi les techniques modernes les plus utilisés actuellement, le réglage par mode glissant. La commande par mode glissant est par nature une commande non linéaire, sa loi de commande se modifié d'une manière discontinue. Ce contrôle est caractérisé par sa robustesse vis à vis des perturbations externes et internes. La surface de glissement est déterminée en fonction des performances désirées. Tandis que la loi de commande est choisie dans le but d'assurer les Conclusion Générale 86 conditions de convergence et de glissement c'est à dire, l'attractivité et l'invariance des surfaces de commutation ce qui permet au système de tendre toujours vers la surface de glissement. Enfin, de l’étude des deux techniques du contrôle du moteur asynchrone triphasé, on peut conclure que la technique de commande par mode glissant a conduit à des bonnes performances, dans beaucoup de cas, on obtient une meilleure qualité de réglage par rapport à La commande non linéaire, donc la commande par mode glissant offre certains avantages :  Une robustesse par rapport aux variations des paramètres du système.  Un dynamique très performant "temps de réponse acceptable et erreur stationnaire pratiquement nulle". Les performances de cette technique dépendent d’un choix convenable des coefficients de la surface du glissement et la rapidité de la réponse dépend du couple maximal que peut donner à la machine. Finalement, nous avons fait la comparaison des résultats obtenus avec la CSV et avec ceux obtenus avec une commande par PI . nous avons vu que cette technique est plus robuste que celle de la commande par PI. Cette technique de commande par mode glissant nous a permis d’obtenir des hautes performances aux différents tests de robustesse par rapport à la commande PI, notamment au test de robustesse à la variation de la résistance rotorique par ce que les paramètres des régulateurs PI utilisée dans la commande vectorielle dépendent à la constante de temps rotorique et pour ça la variation de cette dernière influe directement notamment sur le découplage .Par contre les régulateurs par mode glissant sont dimensionnés à partir de critère de stabilité seulement (LYPONUV) .Dans ce cas les variation des paramètres de la machine ne présentant aucune influence sur la commande. Nous conclurons que la commande par mode glissant est plus robuste que les régulateurs PI

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