Commande Tolérante Aux Défauts De La Machine À Induction Sans Capteur De Vitesse
Résumé: Dans l’industrie, la continuité de service d’une machine asynchrone exige des degrés de sûreté de fonctionnement et fiabilité élevés. De cette raison, la machine asynchrone nécessite des éléments robustes pour éviter de tomber dans les défauts. Mais l’apparition des défauts, c’est inévitable. Il est donc obligé de résoudre ce problème, par l’élaboration d’une technique de commande qui peut garantir la continuité de fonctionnement en présence des défauts. La technique de commande par linéarisation entrée-sortie, basée sur la théorie de la géométrie différentielle et de topologie, telles que la dérivée de Lie, le crochet de Lie, le difféomorphisme, la distribution, et l'involutivité, assure la stabilité du système sain, et capable de compenser certains types de perturbation comme couple de charge. Enfin, le dernier objectif est de supprimer le capteur de vitesse et en introduisant respectivement, la méthode de système adaptatif à modèle de référence MRAS, et un observateur de type Mode glissant. Une exploitation d’une commande tolérante aux défauts a pour but de compenser les défauts
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