Optimisation Des Parametres D'un Controleur Neuro-flou Par Les Algorithmes Genetiques. Application A La Commande Du Cap D'un Ballon Dirigeable Par La Vision
Résumé: Dans ce travail, on présente la commande d’un ballon dirigeable par la vision, on développe une méthodologie de contrôle qui permet au dirigeable d’accomplir une tâche de prospection d’un environnement tel que le suivi d’une trajectoire observée par une caméra, par l’introduction des paramètres visuels dans la boucle de commande ;la structure de la commande proposée est basée sur un contrôleur par logique floue pour la commande du cap. Les meilleurs paramètres du contrôleur sont choisis par les méta-heuristiques tel que les algorithmes génétiques, réseaux de neurones.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
