Adaptation Des Paramètres Du Régulateur Pid Avec Pso- Application À Un Système De Lévitation Magnétique
Résumé: L’objectif de ce travail est la détermination des paramètres d’un régulateur PID utilisant l’algorithme d’optimisation par essaim de particules pour la commande d’un système de lévitation magnétique. Ce système est connu par son non linéarité et son instabilité en boucle ouverte. Les résultats des expérimentations ont montré que les valeurs des paramètres du régulateur obtenus sont quasi-optimales ce qui prouve le succès de l’algorithme PSO.
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