Implémentation En Temps Réel D'une Commande Sans Capteur De La Machine Asynchrone
Résumé: L'Objectif de ce mémoire est l'étude théorique et la validation par simulation et expérimentalement d’une commande sans capteur appliquée à la machine asynchrone qui a l’avantage d’être robuste, simple, de faible coût et surtout n’a pas de système balaiscollecteur. Dans cette étude, la commande avec orientation du flux rotorique a été choisie afin d'éliminer le problème de couplage entre le flux et le couple et rendre son comportement semblable à une machine à courant continu à excitation séparée. Cette commande exige entre autres des capteurs mécaniques qui ont l'inconvénient d'être couteux, fragiles et qui nécessitent un espace. En plus, ils demandent un traitement spécifique des signaux mesurés car généralement sont entachés d'erreurs (bruités). Dans ces conditions, la suppression de ces capteurs présente un intérêt certain, donc ce travail consiste à présenter des méthodes permettant de remplacer les capteurs par des techniques d'observation comme MRAS, Luenberger et Filtre de Kalman
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