Conception De Systèmes Distribués Temps Réel Embarquées Tolérants Aux Fautes
Résumé: Nous présentons une nouvelle approche d'ordonnancement pour produire automatiquement un ordonnancement distribué tolérant aux fautes pour les systèmes distribués temps réel embarqués critiques. L'approche que nous proposons prend en entrée un ensemble de tâches, une architecture, des contraintes, les temps d'exécution des tâches sur les processeurs de l'architecture et la fiabilité des processeurs. Il produit un ordonnancement distribué et statique tolérant aux fautes des tâches sur les processeurs de l'architecture, avec indication si les contraintes temps réel sont satisfaites ou non. L'approche d'ordonnancement que nous proposons pour les architectures avec plusieurs processeurs liés par un ensemble de liens, consiste en une heuristique d’ordonnancement de type liste basée sur la stratégie de réplication active. Afin de réduire la probabilité d'occurrence de faute, le processus de réplication de chaque opération est basé sur une fonction de coût appelée Global System Failure Rate (GSFR). Nous présentons aussi une solution au problème de la consommation d’énergie basé sur le fonctionnement en mode dégradé. Enfin, les résultats de la simulation montrent la performance de nos approches.
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