Contrôle Des Systèmes Non Linéaires Par Les Réseaux De Neurones Rbf Et Le Mode Glissant.
Résumé: L'objectif de ce travail consiste à construire une commande adaptable, performante, robuste et simple à mettre en œuvre, capable de contrôler des systèmes non linéaire complexes, avec leurs propres contraints et les perturbations externes que peuvent subir de leurs environnements. L'idée de base consiste à unir entre les qualités des structures des réseaux de neurone qui sont connus par leurs capacités d'adaptation, d'approximation et de généralisation, et le mode glissant connu par sa robustesse et insensibilité aux perturbations.
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