Contrôle D’un Bioprocédé De Traitement Des Eaux Usées Par Les Réseaux De Neurones (rbf)avec Observateur En Mode Glissant
Résumé: Dans ce mémoire une méthode neuronale avec observation est utilisée pour commander un système multi variables, connu par sa complexité et sa sensibilité vis-à-vis ses incertitudes de ses paramètres, il s’agit du procédé de traitement des eaux usées, avec la technique dite ‘à boues activées’. La structure du contrôleur choisie est basée sur les réseaux de neurones RBF. L’observateur à mode glissant connu par sa robustesse, permet d’estimer la concentration non mesurable C de l’oxygène dissous, et collabore à la construction de la loi d’adaptation du réseau RBF contrôleur. L’entrainement du réseau pour le contrôle adaptatif direct du procédé se fait en deux étapes : - Adaptation des centres de fonctions de base par la méthode des k-means - Ajustement des poids de connexions par la méthode du gradient descendant
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