Commande Prédictive Généralisée: Conception Et Application
Résumé: Dans ce mémoire on a étudié la commande prédictive généralisé, appliquée à un système mono variable décrit par un modèle prédictif de CARIMA. Il n’était pas nécessaire d’utiliser une représentation d’état lors de l’implantation du modèle du système, ce qui s’avère intéressant lorsque les modèles proviennent d’une identification direct sous forme de fonction de transfert discrète. La relation fournissant la commande est obtenue par la minimisation d’un critère quadratique. Une bonne performance est obtenue tout dépond d’un meilleur choix des paramètres de réglage u N (horizon de commande) 2 N (horizon de prédiction) λ (facteur de pondération) Ce choix nous a permet d’avoir des commandes stables et d’une bonne poursuite du signal de sortie à la consigne. Cette méthode du fait quelle utilise des formes récursives, facilite considérablement son implémentation dans un calculateur numérique
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