Contrôle Actif Robuste D'une Structure Flexible
Résumé: L’objectif du travail réalisé est de mieux comprendre la suspension active de véhicule automobile et plus précisément de développer des stratégies de contrôle optimal. Afin d’atteindre cet objectif, un modèle analytique a été mis au point pour simuler la réponse de la suspension à une perturbation correspondant au profil vertical de la route. Le modèle représente un système de suspension quart de véhicule, équipé d’un actionneur qui génère des forces sous la demande d’une stratégie de contrôle, dont la présence confère à la suspension, un caractère actif. Un travail de simulation sur le logiciel Matlab permet de visualiser des résultats satisfaisants par rapport à la suspension passive.
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