Commande D’un Uav De Type Birotor Coaxial Avec Tolerance De Defauts
Résumé: Dans ce travail on s’intéresse à étudier un modèle dynamique qui permet de simuler le comportement d’un UAV de type birotor coaxial pour pouvoir le contrôler en attitude, et cela en utilisant le régulateur linéaire PID et la commande non linéaire dite Backstepping. Cependant, la préservation de la stabilité et les performances de ce système lors de la présence des défauts au niveau des actionneurs nécessite l’application des techniques de commande tolérantes aux défauts, pour cela on optera pour l’approche passive via le backstepping.
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