Commande Neuro-floue D'une Architecture De Téléopération.
Résumé: Le but de ce travail est l’étude, commande et réalisation d’une architecture de téléopération bilatérale composée d’un site maitre qui est représenter par un moteur a courant continu avec encodeur qui entraine une tige et un site esclave identique. Ces deux sites sont reliés a la partie commande par une carte d’acquisition afin d’assurer la communication entre eux. Lorsque l’operateur change la position angulaire pour le maitre, ce déplacement sera répliqué sur le site esclave. Cette application a été commandée à l’aide d’un régulateur classiques et un régulateur neuro-flou. Apres avoir utilisé les deux commandes et tiré les conclusions et les bases théoriques nécessaires on a implémenté ces commandes sur la réalisation pratique citée ci-dessus pour avoir des bons résultats.
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