Commande Force Position D’une Architecture De Téléoperation À Base D’une Carte Fpga
Résumé: La télé-opération, appelée aussi télé-robotique, est le terme technique pour la télécommande d'un robot appelé téléchir. Dans un système de téléobjectif, un opérateur humain contrôle les mouvements d'un téléchir à distance. Les signaux sont envoyés au télégramme pour le contrôler; D'autres signaux reviennent, en indiquant à l'opérateur que le télévendeur a suivi les instructions. Ces signaux de commande et de retour sont appelés télémétrie. D'une manière générale, un système de télé-opération se décompose en deux parties qui coopèrent : l'une est dite opérative (esclave) l'autre est dite commande (maître). Pour réaliser ses systèmes il existe plusieurs interfaces permettent de répondre aux critères comme les arduino , les microcontrôleurs, les FPGA .etc Mais les FPGA rependent mieux aux critères exigés par les systèmes de télé-opération. Et dans notre projet on a réalisé l'étude d'une architecture de télé-opération bilatérale commandé à base d'une carte FPGA.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
