Commande Floue Adaptative Appliqué À Un Moteur Synchrone À Aimant Permanent Soutenu Devant

Résumé: Dans le cadre d’améliorer les performances de la commande de la machine synchrone à aimants permanents « MSAP », nous présentons la technique de la commande adaptative floue. Dans une première partie, On a présentée une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents « MSAP », alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI sinus-triangle. Dans la deuxième partie la commande vectorielle PI a été introduit et utilisé dans le but d’avoir un modèle découplé « découplage entre le couple et le flux » et pour passer à une commande simplifie ou on se rapproche d’un modèle linéaire. Et cette technique de commande permet d’assimiler la « MSAP » à la machine à courant Continu à excitation séparée du point de vue couple. Un régulateur PI classique est utilisé pour la commande de la vitesse. Cependant, donne des résultats acceptables mais pas aussi performances. Une étude générale sur la logique floue a été présentée dans la troisième partie, ainsi que appliquée un régulateur PI flou pour le contrôle de la vitesse de la MSAP. Dans la dernière partie nous intéressons dans ce cas par l’adaptation floue du gain de commande, Cette nouvelle technique de commande adaptative, a permis de répondre aux objectifs espérés, notamment, le rejet de perturbations.et pour obtenir les meilleurs résultats. Mots clés : MSAP, Modélisation, Commande Vectorielle, Commande floue, Commande adaptive floue.

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