Règles D’justement Optimales D’un Pid Fractionnaire Appliquées Aux Systèmes Stable Et Instable
Résumé: Un ensemble de règles d’ajustement pour les correcteurs PID d’ordre entier et d'ordre fractionnaire pour les systèmes intégraux et instables ont été présenté dans ce projet de fin d’études. Sur la base d'un modèle simple du processus, les règles d’ajustement ont été conçues afin de minimiser l'erreur absolue intégrale. Les tâches de suivi du point de consigne et de rejet des perturbations de charge sont prises en compte. Les indices de performance atteints peuvent également être utilisés pour l'évaluation des performances du contrôleur. Une caractéristique remarquable de la procédure d'optimisation utilisée pour les processus intégraux est mise en évidence. Les résultats fournis permettent à l'utilisateur de quantifier, pour un processus donné, l'amélioration des performances qui peut être obtenue en utilisant le contrôleur fractionnaire au lieu du contrôleur entier.
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