Commande Optimale Lqr Appliquée Au Simulateur De Vol D'hélicoptère Trms.
Résumé: Ce mémoire présente un simulateur de vol d'un hélicoptère (TRMS). Après avoir présenter le simulateur, nous avons développé la partie modélisation du TRMS qui est un système multivariable. Caractérisé par une forte non linéarité, et un couplage important en boucle ouverte. Après la modélisation dynamique du système, nous avons présenté la théorie des différentes commandes linéaire et non linéaire utilisées dans ce travail, ensuite nous avons abordé une synthèse dans l'espace d'état par optimisation d'un critère quadratique LQR. Enfin, une étude comparative entre les différentes approches. Tous les résultats obtenus sont discutés dans une brève conclusion générale.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
