Commande Active Tolérante Aux Défauts De La Machine Asynchrone
Résumé: Les défauts qui apparaissent dans la machine électrique ont des causes variées. Ils peuvent être dus au vieillissement des composants de la machine ou bien aux conditions d’utilisation ou tout simplement à un défaut de fabrication dont l’effet serait imperceptible lors de la mise en service. L’objectif de ce travail est la mise en oeuvre d’une commande active tolérante aux défauts afin de compenser l’effet des défauts statoriques et rotoriques qui induisent des harmoniques dans les courantsstatoriques de la machine,pour cela nous avons synthétisé une commande active tolérante aux défauts. Elle est synthétisée en présence de défauts statoriques et rotoriques, et basée sur la commande par backstepping robuste afin de forcer le flux et la vitesse à suivre leurs références en présenced’un couple de charge, et sur un observateur par modes glissants d’ordre un pour estimer les défauts. Les estimés de ces défauts sont injectés dans la commande afin de les compenser, et on a validé par des simulations la technique de commande tolérante aux fautes proposée.
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