Commande D’une Classe Système Non Linéaire Par Correcteur Pid Adaptatif
Résumé: Our search in this note presents a general study of nonlinear systems and adaptive control technique and PID corrector, for the purpose of designing one of the techniques used to control a class of nonlinear systems affine-control, for single input and output system (SISO) and multi input and output system (MIMO), the proposed control technique is a solution to the changing dynamics of systems and external influences affecting them and the uncertainty problems in the parameters of real systems models of a non-linear nature, the control law used is a development of the classic PID control law by adaptive control strategy, the law used to adjust PID corrector parameters is extracted from two theories for controlling nonlinear systems; sliding mode control and feedback linearization control, to generate the law of tuning of adaptive PID corrector, the performance of the proposed adaptive PID control is illustrated by simulation on Matlab software using a model of the inverted pendulum system and a model of puma industrial robot system.
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