Commande Par Mode De Glissement D'une Suspension Active D'un Véhicule
2006
Autre
Génie Électrotechnique Et Automatique

École Nationale Polytechnique - Alger

B
Boukhelkhal, Abdelouahab
H
Hachemi, Ahmed Adel

Résumé: Le confort, la sécurité sont les objectifs principaux visés par les suspensions d'automobiles, l'utilisation d'une suspension active améliore ces deux critères. Le caractère non linéaire des suspensions justifie le recours à des algorithmes de commande robuste. Les correcteurs à structure variable travaillant en mode de glissement sont une solution au problème de la commande des systèmes non linéaires. Nous présentons dans notre travail la commande par mode de glissement synthétisée pour trois modèles de véhicule, avec une structure de commande décentralisée dans le modèle complet. La validité de cette technique de commande est confirmée par les résultats de simulations qui montrent sa performance et sa robustesse vis-à-vis des perturbations et des variations des paramètres du système.

Mots-clès:

système non linéaire
suspension active
mode de glissement
critères de performances
commande robuste
actionneur hydraulique
commande décentralisée
Nos services universitaires et académiques

Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).

Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!

Comment ça marche?
Nouveau
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".


footer.description

Le Moteur de recherche des thèses, mémoires et rapports soutenus en Algérie

Doctorat - Magister - Master - Ingéniorat - Licence - PFE - Articles - Rapports


©2025 Thèses-Algérie - Tous Droits Réservés
Powered by Abysoft