Un Système De Navigation À Base De La Logique Floue : Application Sur Un Système Multi Robots
Résumé: La logique floue est très présente dans notre vie quotidienne sans le constater, en particulier dans l’industrie comme, les micro-ondes, les machines à laver …, de sa semblance de raisonnement, proche à le raisonnement humain et de sa flexibilité. Au moyen de l’étude précédente, la logique classique appliquée à la commande de navigation d’une machine a démontré que cette dernière ne donne pas une bonne flexibilité. Pour remédier ce problème, on a remplacé cette logique par la logique floue basée sur les techniques de l’intelligence artificielle. Pour obtenir une machine avec un comportement approximatif, presque humain la logique floue est appliquée. Des tests de simulation numérique ont été réalisés pour valider la faisabilité de cette technique utilisée sur un système multi-agent, plus précisément un système multi-robot lui intégrer un système de navigation flou. Une étude comparative a démontré que la logique floue a permis d’améliorer les performances dynamiques, ainsi que la robustesse et flexibilité.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
