Simulation De La Navigation D'un Robot Mobile Dans Un Environnement Inconnu En Utilisant Les Réseaux Neuro-flous
Résumé: La navigation autonome de robots dans des environnements inconnus présente des défis complexes en raison de l'absence de connaissances préalables sur l'environnement. Dans cette étude, un système de navigation basé sur ANFIS est développé pour permettre à un robot d'explorer et de naviguer efficacement dans un tel environnement. Le système ANFIS combine des techniques d'inférence floue et de réseaux de neurones pour modéliser les comportements de navigation du robot. Des capteurs embarqués sont utilisés pour collecter des données sur l'environnement, telles que la distance par rapport aux obstacles et la direction de déplacement. Ces données sont ensuite utilisées pour entraîner le système ANFIS à prendre des décisions de navigation appropriées. En conclusion, cette étude démontre l'efficacité du système neuro-flou ANFIS pour la navigation autonome de robots dans des environnements inconnus. Ces résultats pourraient contribuer au développement de systèmes de navigation plus avancés pour les robots autonomes opérant dans des conditions réelles
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