Robot Suiveur De Ligne A Base D'un Microcontroleur Et Capteur Infrarouge
Résumé: Dans ce projet notre but est l’étude et la réalisation d’un robot mobile suiveur de ligne. Notre robot est basé sur un émetteur-récepteur infrarouge, par le biais d’une carte de commande à base de microcontrôleur PIC16F877A, le déplacement du robot est assuré par deux moteurs à courant continu à travers un mécanisme que nous avons réalisé.
Mots-clès:
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