Commande Par Backstepping D’une Machine Asynchrone Sans Capteur De Vitesse
Résumé: Les Systèmes non-linéaires représentent une grande partie des systèmes étudiés dans l’industrie parmi lesquels on trouve la machine asynchrone, grâce à ses performances supérieurs aux autres types de moteurs. C’est pour cette raison que le développement des lois de commandes non linéaires est devenu très intéressant pour l’amélioration des performances. La première partie de ce mémoire traite la commande vectorielle à flux rotorique orienté, en cherchant des performances dynamiques en utilisant des régulateurs PI. La deuxième partie s’intéresse à la commande sans capteur de vitesse développée par la structure MRAS en utilisant le concept de l’hyperstabilité de Popov. A la fin, une commande non linéaire sans capteur de vitesse, basée sur le Backstepping, faisant appel à la théorie de Lyapunov a été présentée dans le but d'améliorer les performances dynamiques de la machine. Tous les résultats de simulation obtenus sont donnés dans ce mémoire avec les différentes remarques
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