Evitement D’obstacle Pour Un Robot Mobile À 3 Roues Omnidirectionnelle
Résumé: "Cette étude présente un algorithme d’évitement d’obstacle qui combine allé vers la cible, dans modèle de système de robot omnidirectionnel ED-7272. Notre algorithme est basé sur les capteurs de distance ultrasonique (PSD) ainsi que les roues qui entrainent les moteurs à courant continu en assurant le déplacement du robot vers la cible. Les résultats de simulations du control des moteurs sont donnés l’aide du logiciel Matlab/Simulink. "
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