Etude De La Sécurité Dans Une Cellule Robotisée : Application À La Cellule S.i.i.f Équipée Du Robot Abb Irb6700
Résumé: L'objectif de ce travail est de calculer les positions de l'effecteur d'un grand robot ABB IRB6700 à six degrés de liberté, en utilisant la méthode Denvait-Hartenberg et la méthode de Raghavan et Roth. La simulation est réalisée à l'aide des logiciels RoboDK et RoboAnalyzer. Ce dernier nous a permis de créer un système de sécurité humain et robotique dans la cellule robotisée (S.I.I.F).
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