Modelisation Dynamique D’un Robot Bipede
Résumé: Cette petite recherche a faite l’objective de la démarche d’un robot bipède. Pour débuter, une approche théorique visant aux notions et principes de la marche bipède aussi nous avons présenté quelques exemples sur les robots bipèdes présentés dans le monde. Enfin nous avons présenté le développement des équations cinématiques et dynamiques du bipède selon la formulation de Newton-Euler.
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