Synthese Des Controleurs Par Backstepping De La Machine Asynchrone
Résumé: Les systèmes non linéaires représentent une grande partie des systèmes étudiés dans l’industrie parmi lesquels on trouve la machine asynchrone. C’est pour cette raison que le développement des lois de commandes non linéaires est devenu très intéressant pour l’amélioration des performances. Ce mémoire aura pour objet l’étude de la commande non linéaire Basée sur le Backstepping. Pour améliorer les performances, on présente aussi la commande hybride mode Glissant-Backstepping. Tous les résultats de simulation obtenus sont donnés dans ce mémoire avec les différentes remarques et les améliorations observés par rapports à plusieurs tests effectués sur la machine asynchrone
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