Conception Et Réalisation D’un Système De Tri Robotisé.
Résumé: Le tri sélectif consiste à trier les produits (pièce, matière première ) dans une chaine de production, les centres logistiques, centre tri des déchets suivant plusieurs paramètres (nature, type, taille, couleur ) pour faciliter ensuite leur traitement : stockage, préparation, packaging et emballage, livraison etc. Notre projet consiste à concevoir et réaliser un système de tri sélectif robotisé à la fin d'une chaine de production. Le critère de tri est basé sur la couleur du produit. Pour réaliser le système, nous avons utilisé un capteur de couleur et un bras robotique à 6 degrés de liberté. L'ensemble est commandé par une carte arduino Mega.
Mots-clès:
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