Réalisation Et Commande D'un Bras Robotique À Quatre Degrés De Liberté
Résumé: Dans ce travail, nous nous intéressons à l’étude et à la réalisation du prototype d’un bras manipulateur robotique à 4 dégrée de liberté. C’est une structure mécanique articulée, actionnée par des servomoteurs et commandée par la carte Arduino. On a utilisé deux commandes : la première est la commande manuelle des articulations par les résistances variables et la deuxième c’est la commande automatique à base de l’enregistrement de trajectoire de mouvement bras manipulateur, après ça la lecture et la répétition autant de fois que nécessaire automatiquement. On a également créé une Interface de données en utilisant le logiciel Arduino afin de faciliter l’utilisateur la commande du bras manipulateur.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
