Conception Et Réalisation D’un Système De Régulation À Base D’un Microcontrôleur
Résumé: Ce travail consiste à la conception et la réalisation d’un système de régulationà base d’une carte à microcontrôleur (Arduino UNO).Le prototypage d’Arduino et Matlab Simulink est réalisé dans le but d’assurer un serial communication entre la carte à microcontrôleur (UNO) et le logiciel (Matlab).La régulationpar logique floue, PID et TOR sont ici utilisées pour le réglage de la température ambiante, humidité du sol et luminositéainsi la qualité de l’air dans notre système. Les étapes de conception de ces contrôleurs sont abordées et traitées. La conception de ce système de régulation est passée par une identification suivie d’une simulation avec un contrôleur flou puis avec PID,enfin une comparaison des résultatsobtenus est faite dans le but d’assurer une commande plus optimale pour notre système.
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