Modélisation Floue Et Commande Pdc D’un Système Non Linéaire
Résumé: L’objectif principal fixé, dans le cadre de ce mémoire est la modélisation floue des systémes non linéaires, et l’étude de stabilité par la commande PDC. On s’intéresse à l’étude de la stabilisation des systèmes non linéaires interconnectés représentées par des multi-modèles de type Takagi-Sugeno, on se base sur la méthode du secteur non linéaire, cette méthode peut déduire facilement le modèle sans aucune perte d’information. La commande PDC est la plus couramment utilisée pour les modèles T-S pour assurer la stabilité et la stabilisation, chaque loi de commande locale est associée à un sous-système et permet de le stabiliser indépendamment des autres sous-systèmes. Ces conditions de stabilité peuvent être exprimées en utilisant des inégalités linéaires matricielles (LMI). Les résultats obtenus par Simulink seront présentés et discutés.
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