Résolution De L' Équation D' Hamilton- Jacobi- Bellman Par La Méthode D' Itérations Variationnelles
Résumé: L'obtention de lois de commandes optimales passe souvent par la résolution des équations d'Hamilton-Pontriaguine (principe du minimum) ou de l'équation d'Hamilton-JacobiBellman (programmation dynamique). Cette dernière est généralement non linéaire et sa solution analytique est souvent impossible. Pour surmonter cette difficulté, des méthodes numériques sont utilisées mais leur usage se voit limité vu la nature des équations et le couplage existant entre les différentes équations du problème final à résoudre. L'objectif de ce travail consiste à proposer une démarche pour synthétiser une loi de contrôle optimale pour un système dynamique donné basée sur la méthode d'itération variationnelle. Cette approche permet de résoudre l'équation d'Hamilton-Jacobi-Bellman d'une manière itérative ce qui permet d'avoir une solution approximée.
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