Amélioration De La Tâche Du Suivi Implémentée Au Robot Mobile B21r
Résumé: Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera à la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs. La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D. Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!