Commande Des Mouvements D’un Robot Mobile Par Logique Floue
Résumé: Au cour de l’élaboration de ce projet nous allons concevoir un robot mobile autonome muni d’un système de localisation par une caméra. Cette dernière sera installée à coté du robot. les cordonnées de la position du robot issues par la caméra au cour du traitement des images. Nous avons appliqué à ce robot un contrôleur flou réactif capable de faciliter la tache de navigation d’une manière autonome
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