Modélisation, Identification, Commande Et Stabilité Des Systèmes À Retards

Résumé: L’objectif de cette thèse est l’étude des systèmes à retards du point de vue modélisation, identification, stabilité et commande. Dans la partie modélisation, différentes représentations des systèmes à retards dans le domaine temporel et dans le domaine fréquentiel sont étudiées en fonction que le retard soit constant, variable, ponctuel ou distribué. Pour l’identification des systèmes à retards, les méthodes classiques telles que la méthode de Broïda et Strejc sont rappelées. Une importance plus particulière est accordée pour les méthodes se basant sur la notion des moments. La partie stabilité qui occupe une place importante dans cette thèse est détaillée notamment les méthodes se basant sur les inégalités matricielles dans le domaine temporel. Pour aboutir à des conditions de stabilité dépendante du retard sous forme de LMI, plusieurs approches sont présentées. Pour compléter l’étude des systèmes à retards, les méthodes de commande appli quées dans ce cas sont rappelées en adaptant les méthodes classiques de commande des systèmes sans retards. Les résultats de simulation de trois exemples de systèmes à retards montrent l’efficacité des approches proposées pour la stabilité de ces systèmes.

Publié dans la revue: