Etude Et Réalisation D'une Main Robotique
Résumé: Ce mémoire est le résultat d'un travail de recherche dans le domaine de la robotique. Il est consacré à la commande des servomoteurs et des capteurs de force par la carte arduino. Nous avons exposé quelques généralités sur les robots tout en se basant sur les robots manipulateurs et ce pour objectif de réaliser une main robotique et de contrôler les mouvements de la main de manière a reproduire les gestes d'une main humaine.
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