Commande Robuste Des Systèmes Non Linéaires Multivariables : Application À Un Système Hydraulique
Résumé: On présente dans ce mémoire, la commande par mode glissant appliquée sur un système hydraulique à trois colonnes. On a utilisé deux stratégies de contrôle, la commande par mode glissant d’ordre un et la commande par mode glissante d’ordre deux. Pour cette dernière, on a appliqué l’algorithme de twisting et l’algorithme de super twisting afin de réduire l’effet de broutement et avoir un contrôle robuste du système hydraulique
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